1.电机:机械元件由电机控制的发动机，是辅助电机的间接变速装置。虽然电机的发生概率不是很高，但是如果使用过于频繁，一旦温度过高，整机将无法正常工作。电机是整个组件的灵魂。由于电脑的CPU原因，需要定期检查电机的温度、振动和内部导线，定期清洗电机。 2.附件:附件主要用于固定样品。由于实验过程中经常更换样品，样品的夹持力会随着磨损而变化。此外，由于该零件的材料为金属，在长期使用过程中可能会生锈和腐蚀。 3.纸板:这里所说的机的纸板并不是指电脑的纸板，而是用于测试的纸板。板子一旦损坏，只能重新购买，或者需要高科技来修复板子，所以成本一般比较高。 4.钣金:钣金是机的涂层，经常使用或不小心可能会刮伤，必须及时修复，避免因水等杂质造成钣金腐蚀报废。常见的钣金损伤不仅仅是上面提到的那种，还有运输过程中因磕碰碰撞造成的钣金严重变形。 5.传感器:传感器是电子元件。除了由部件引起的一系列问题之外，传感器故障 重要和发生时间 长的是测试力过载。过载引起的一些连锁反应，如碰撞，导致试验机的故障。只有重新更换传感器，然后重新校准传感器，试验机才能正常工作。

伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电液伺服系统。其中机械液压伺服系统使用较早，主要用于飞机方向舵控制和机床仿形装置。随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域发挥着重要的作用。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮伺服系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。让我们和小编一起了解一下伺服液压系统。 随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域占有重要地位。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮随动系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。 与电动伺服系统相比，伺服液压系统有三个优点:①体积小、重量轻、惯性小、可靠性好、输出功率高；②快速性好；③刚度高(即输出位移受外部载荷影响较小)定位准确。缺点是加工难度大，抗污染能力差，维护困难，成本高。 液压伺服系统本质上是一个非线性控制系统。其非线性因素包括:阀门的和流量特性、阀门的库仑摩擦和正重叠引起的死区特性、伺服阀控制窗口形状引起的非线性增益、传动间隙引起的间隙和饱和非线性特性等因素。其中，间隙的非线性特性 为严重，使得系统容易产生自激振荡。