1.电机:机械元件由电机控制的发动机，是辅助电机的间接变速装置。虽然电机的发生概率不是很高，但是如果使用过于频繁，一旦温度过高，整机将无法正常工作。电机是整个组件的灵魂。由于电脑的CPU原因，需要定期检查电机的温度、振动和内部导线，定期清洗电机。 2.附件:附件主要用于固定样品。由于实验过程中经常更换样品，样品的夹持力会随着磨损而变化。此外，由于该零件的材料为金属，在长期使用过程中可能会生锈和腐蚀。 3.纸板:这里所说的机的纸板并不是指电脑的纸板，而是用于测试的纸板。板子一旦损坏，只能重新购买，或者需要高科技来修复板子，所以成本一般比较高。 4.钣金:钣金是机的涂层，经常使用或不小心可能会刮伤，必须及时修复，避免因水等杂质造成钣金腐蚀报废。常见的钣金损伤不仅仅是上面提到的那种，还有运输过程中因磕碰碰撞造成的钣金严重变形。 5.传感器:传感器是电子元件。除了由部件引起的一系列问题之外，传感器故障 重要和发生时间 长的是测试力过载。过载引起的一些连锁反应，如碰撞，导致试验机的故障。只有重新更换传感器，然后重新校准传感器，试验机才能正常工作。

由于高弹性，低模量的特点，橡胶的摩擦磨损性能受自身物理力学性能的影响较大。橡胶的硬度较小，与刚性物体接触时，真实接触面积较大，而真实接触面积的大小是决定摩擦的重要因素，因此，橡胶的硬度对其摩擦性能的影响较大。 橡胶的粘弹性参数tanδ对摩擦力有直接的影响，而橡胶交联度的降低，使tanδ增大，因此摩擦力增大，摩擦系数和磨损也随之增大。从物理化学的角度来看，交联越弱，磨损率越高，是由于较低程度的交联易被机械应力破坏的缘故。研究发现，电子束辐照导致乙丙三元橡胶的交联度增加，使得摩擦降低。 橡胶表面自由能的高低决定了橡胶与对偶间相互作用力的大小，进而对橡胶的粘着摩擦产生影响。一般而言，摩擦系数随表面自由能的增加而增大。 对橡胶进行填充改性时，在改变橡胶的物理力学性能的同时，也改变了橡胶的摩擦学性能。研究单轴定向聚酰胺纤维增强的氯丁橡胶(SFRR)和芳纶短纤维增强的天然橡胶时，发现材料的摩擦学行为与滑动方向密切相关，沿垂直于纤维取向方向摩擦时，磨损率 ，沿纤维取向摩擦时，磨损 大。在抗油性的丁腈橡胶、氯磺化聚乙烯橡胶、氟橡胶中，加入润滑剂(如有机硅油、MoS2等)后发现MoS2可在橡胶表面形成一润滑层，能降低表面能和滞后效应，进而使摩擦系数显著降低。 利用自身离子辅助离子镀，在橡胶表面沉积一层铜、钛、钨、锆等金属，能有效降低橡胶与对偶间的真实接触面积，显著降低摩擦力。氯化也可降低橡胶的摩擦系数及其对滑动速度和温度的依赖性。 橡胶的摩擦与粘弹性参数tanδ和弹性模量有直接关系，弹性模量随温度的升高而降低，tanδ则随温度的升高先上升后下降(极值点温度低于0°)。随温度的升高，橡胶的弹性模量下降，磨损斑纹间距增大。高温条件下，由于橡胶老化严重，撕裂强度降低，使得磨损率显著增加，并且磨损率呈周期性大范围变化。 润滑剂的存在可阻止橡胶与对偶面的直接接触，粘着摩擦明显降低，橡胶磨粒磨损的斑纹间距减小，磨损率也显著降低。但在选用润滑剂时，必须考虑它对橡胶的溶胀作用，以及高温油润滑所导致的橡胶的化学降解或热降解，否则可能会加剧磨损。