影响橡胶摩擦磨损性能的因素

由于高弹性，低模量的特点，橡胶的摩擦磨损性能受自身物理力学性能的影响较大。橡胶的硬度较小，与刚性物体接触时，真实接触面积较大，而真实接触面积的大小是决定摩擦的重要因素，因此，橡胶的硬度对其摩擦性能的影响较大。 橡胶的粘弹性参数tanδ对摩擦力有直接的影响，而橡胶交联度的降低，使tanδ增大，因此摩擦力增大，摩擦系数和磨损也随之增大。从物理化学的角度来看，交联越弱，磨损率越高，是由于较低程度的交联易被机械应力破坏的缘故。研究发现，电子束辐照导致乙丙三元橡胶的交联度增加，使得摩擦降低。 橡胶表面自由能的高低决定了橡胶与对偶间相互作用力的大小，进而对橡胶的粘着摩擦产生影响。一般而言，摩擦系数随表面自由能的增加而增大。 对橡胶进行填充改性时，在改变橡胶的物理力学性能的同时，也改变了橡胶的摩擦学性能。研究单轴定向聚酰胺纤维增强的氯丁橡胶(SFRR)和芳纶短纤维增强的天然橡胶时，发现材料的摩擦学行为与滑动方向密切相关，沿垂直于纤维取向方向摩擦时，磨损率 ，沿纤维取向摩擦时，磨损 大。在抗油性的丁腈橡胶、氯磺化聚乙烯橡胶、氟橡胶中，加入润滑剂(如有机硅油、MoS2等)后发现MoS2可在橡胶表面形成一润滑层，能降低表面能和滞后效应，进而使摩擦系数显著降低。 利用自身离子辅助离子镀，在橡胶表面沉积一层铜、钛、钨、锆等金属，能有效降低橡胶与对偶间的真实接触面积，显著降低摩擦力。氯化也可降低橡胶的摩擦系数及其对滑动速度和温度的依赖性。 橡胶的摩擦与粘弹性参数tanδ和弹性模量有直接关系，弹性模量随温度的升高而降低，tanδ则随温度的升高先上升后下降(极值点温度低于0°)。随温度的升高，橡胶的弹性模量下降，磨损斑纹间距增大。高温条件下，由于橡胶老化严重，撕裂强度降低，使得磨损率显著增加，并且磨损率呈周期性大范围变化。 润滑剂的存在可阻止橡胶与对偶面的直接接触，粘着摩擦明显降低，橡胶磨粒磨损的斑纹间距减小，磨损率也显著降低。但在选用润滑剂时，必须考虑它对橡胶的溶胀作用，以及高温油润滑所导致的橡胶的化学降解或热降解，否则可能会加剧磨损。

伺服液压系统和电动伺服系统各有什么优缺点？

伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电液伺服系统。其中机械液压伺服系统使用较早，主要用于飞机方向舵控制和机床仿形装置。随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域发挥着重要的作用。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮伺服系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。让我们和小编一起了解一下伺服液压系统。 随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域占有重要地位。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮随动系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。 与电动伺服系统相比，伺服液压系统有三个优点:①体积小、重量轻、惯性小、可靠性好、输出功率高；②快速性好；③刚度高(即输出位移受外部载荷影响较小)定位准确。缺点是加工难度大，抗污染能力差，维护困难，成本高。 液压伺服系统本质上是一个非线性控制系统。其非线性因素包括:阀门的和流量特性、阀门的库仑摩擦和正重叠引起的死区特性、伺服阀控制窗口形状引起的非线性增益、传动间隙引起的间隙和饱和非线性特性等因素。其中，间隙的非线性特性 为严重，使得系统容易产生自激振荡。