伺服液压系统和电动伺服系统各有什么优缺点？

伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电液伺服系统。其中机械液压伺服系统使用较早，主要用于飞机方向舵控制和机床仿形装置。随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域发挥着重要的作用。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮伺服系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。让我们和小编一起了解一下伺服液压系统。 随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域占有重要地位。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮随动系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。 与电动伺服系统相比，伺服液压系统有三个优点:①体积小、重量轻、惯性小、可靠性好、输出功率高；②快速性好；③刚度高(即输出位移受外部载荷影响较小)定位准确。缺点是加工难度大，抗污染能力差，维护困难，成本高。 液压伺服系统本质上是一个非线性控制系统。其非线性因素包括:阀门的和流量特性、阀门的库仑摩擦和正重叠引起的死区特性、伺服阀控制窗口形状引起的非线性增益、传动间隙引起的间隙和饱和非线性特性等因素。其中，间隙的非线性特性 为严重，使得系统容易产生自激振荡。

磨损量的表示法

磨损试验结果的表示方法有很多，上面所介绍的7种磨损试验方法其试验结果的表示方法可归纳为以下6种表示法： 1）线磨损的物理意义为磨损试样摩擦表面试验前后法向尺寸的变化。线磨损量=试样原始尺寸-磨损后尺寸 2）质量磨损的物理意义为磨损试验前后试样质量的变化。其表示式为：质量磨损量=试样原始尺寸—磨损后尺寸 3）体积磨损其物理意义为磨损试验前后试样的体积变化。 4）磨损率的物理意义为磨损试验单位时间试样的质量磨损量或单位摩擦距离的质量磨损量。 5）磨损系数的物理意义为磨损试验后试验材料与对比材料质量磨损量之比。 6）耐磨性系数其物理意义为磨损试验后对比材料与试验材料质量磨损量之比。