伺服液压系统和电动伺服系统各有什么优缺点？

伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电液伺服系统。其中机械液压伺服系统使用较早，主要用于飞机方向舵控制和机床仿形装置。随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域发挥着重要的作用。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮伺服系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。让我们和小编一起了解一下伺服液压系统。 随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域占有重要地位。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮随动系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。 与电动伺服系统相比，伺服液压系统有三个优点:①体积小、重量轻、惯性小、可靠性好、输出功率高；②快速性好；③刚度高(即输出位移受外部载荷影响较小)定位准确。缺点是加工难度大，抗污染能力差，维护困难，成本高。 液压伺服系统本质上是一个非线性控制系统。其非线性因素包括:阀门的和流量特性、阀门的库仑摩擦和正重叠引起的死区特性、伺服阀控制窗口形状引起的非线性增益、传动间隙引起的间隙和饱和非线性特性等因素。其中，间隙的非线性特性 为严重，使得系统容易产生自激振荡。

简述同康牌球盘摩擦磨损试验的优缺点

由专业的摩擦磨损试验机生产厂家昆山同康试验机生产的同康牌球盘式摩擦磨损试验机是主要应用于金属和非金属材料（塑料、尼龙等）做成盘状式或销状式，环盘式接触的试样，进行端面滑动摩擦试验，以测定在选定的负荷、速度下的各种材料的耐磨性能试验，并且能测定各种材料的摩擦系数。这类型的试验机有其独特的方面，下面就其优缺点进行简单的分析，以便客户在选购时参考。 一、优点： 1.试验机运行平稳，机械震动小。 2.体积小，机械传动结构简单，试样装夹方便。 3.所用标准球体价格低，而且市场可随意买到。 4.试件为圆盘，他对任何材料都可采用车削加工，加工成本低，便于不同材料的摩擦学性能测试。 二、缺点： 1.磨损体积的测量有误差。引起的原因是用磨痕深度，磨痕宽度计算磨损体积时假定磨痕截面与计算模型相符，而实际磨损不仅造成配副小球的磨损，而且由于膜脱落及粗糙度变化使磨痕截面极不规则。而在磨痕周长范围内由于安装及试样精度问题造成不均匀磨损，使得用一两个截面积计算的磨损体积与实际差别较大。 2.球盘摩擦磨损试验机转速固定，且只有单一轨道，因此测试项目受到限制。 3.温度，湿度无法控制。没有温度、湿度装置。