伺服液压系统和电动伺服系统各有什么优缺点？

伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电液伺服系统。其中机械液压伺服系统使用较早，主要用于飞机方向舵控制和机床仿形装置。随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域发挥着重要的作用。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮伺服系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。让我们和小编一起了解一下伺服液压系统。 随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域占有重要地位。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮随动系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。 与电动伺服系统相比，伺服液压系统有三个优点:①体积小、重量轻、惯性小、可靠性好、输出功率高；②快速性好；③刚度高(即输出位移受外部载荷影响较小)定位准确。缺点是加工难度大，抗污染能力差，维护困难，成本高。 液压伺服系统本质上是一个非线性控制系统。其非线性因素包括:阀门的和流量特性、阀门的库仑摩擦和正重叠引起的死区特性、伺服阀控制窗口形状引起的非线性增益、传动间隙引起的间隙和饱和非线性特性等因素。其中，间隙的非线性特性 为严重，使得系统容易产生自激振荡。

试验机的安装和调试：

1.安装 试验机应安装在干净、干燥、温度均匀、无振动、无腐蚀性气体的室内。安装基础(见图2)应牢固可靠，地脚螺栓应与底座对齐。 机器调整到水平安装后，用干净的浸有煤油的棉纱擦去机器加工面上涂的防锈剂，然后将表面擦干净，涂上一层薄薄的机油。 2.试验机的调试 (1)注油 打开后门，提起油箱盖，向油箱内注入适量的机械油至油标位置。由于气温变化，使用的机油略有不同，所以使用的机油规格如下: 当环境温度为15±5℃时，使用GB443—84N68机油。 当环境温度为25±5℃时，使用GB443—84N100机油。 (2)试验机的电气连接 将随机电源插头插入相应的插座。电源380V50Hz。 (3)、启动油泵排气 打开回油阀和输油阀。打开电源开关(控制箱后面)，打开机器电源，显示仪表搭建屏幕，2秒后显示测试屏幕。按“启动”键启动电机，油泵开始工作。工作约一分钟后，关闭回油阀。这时可以发现下压板缓慢上升。下压板上升一定距离后，关闭输油阀，打开回油阀。此时，下压板处于下降状态。重复上述步骤3~4次，以完全消除系统中的气体。如果不能消除，可以通过以下方法排出:关机后打开前门，用自带的扳手拧下油泵前端的大螺母，然后开机排油，然后关机拧上螺母。