伺服液压系统和电动伺服系统各有什么优缺点？

伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电液伺服系统。其中机械液压伺服系统使用较早，主要用于飞机方向舵控制和机床仿形装置。随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域发挥着重要的作用。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮伺服系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。让我们和小编一起了解一下伺服液压系统。 随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域占有重要地位。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮随动系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。 与电动伺服系统相比，伺服液压系统有三个优点:①体积小、重量轻、惯性小、可靠性好、输出功率高；②快速性好；③刚度高(即输出位移受外部载荷影响较小)定位准确。缺点是加工难度大，抗污染能力差，维护困难，成本高。 液压伺服系统本质上是一个非线性控制系统。其非线性因素包括:阀门的和流量特性、阀门的库仑摩擦和正重叠引起的死区特性、伺服阀控制窗口形状引起的非线性增益、传动间隙引起的间隙和饱和非线性特性等因素。其中，间隙的非线性特性 为严重，使得系统容易产生自激振荡。

试验机的主要配置：

1、传动：有齿轮传动和链条传动，前者昂贵，用于高精度，测试重复性高;后者便宜，用于低精度，测试重复性低。 2、试验机丝杠：丝杠对试验机的精度测量具有决定性的作用。丝杠一般有滚珠丝杠，梯形丝杠，一般丝杠，珠丝杠的精确度 ，但是其性能的发挥要靠电脑伺服系统操作才能发挥，整套价格也比较昂贵。采用一般丝杠和梯形丝杠就可以达到软包装所要求的精度，即0.5-1%精度。 3、试验机的传感器：传感器的主要问题在于它的寿命，光电感应是其中比较先进的技术，一般可用10万次以上，但昆山品德试验机有限公司采用的传感器是美国的精度高，一般可用15万次以上试验速度。市面设备有的在10~500mm/min，有的在0.01~500mm/min，前者一般使用普通调速系统，成本较低，粗糙影响精度;后者使用伺服系统，价格昂贵，精度高，对于软包装企业，选用伺服系统，调速范围1~500mm/min的就足够了，这样既不影响精度，价格又在合理范围之内。 4、试验机的测量精度。精度问题，包括测力精度，速度精度，变形精度，位移精度。这些精度值 都可达到正负0.5。但对于一般厂家，达到1%精度就足够了。另外，力值分辨率几乎都能达到二十五万分之一。